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如何實(shí)現(xiàn)多伺服印刷電機(jī)同步控制?

點(diǎn)擊次數(shù):   更新時(shí)間:23/03/29 17:13:03     來(lái)源:m.zffjlnpr.cn關(guān)閉分    享:
  在印刷機(jī)械行業(yè)中,印刷電機(jī)多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中,以往大都采用以機(jī)械長(zhǎng)軸作為動(dòng)力源的同步控制方案,但機(jī)械長(zhǎng)軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,各個(gè)機(jī)組互相干擾,而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件,不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。
  機(jī)組式卷筒印刷電機(jī)一般由給紙機(jī)組、印刷機(jī)組、張力機(jī)組、加工機(jī)組和復(fù)卷機(jī)組等機(jī)組組成。在傳統(tǒng)的有軸傳動(dòng)印刷機(jī)中,動(dòng)力源由異步電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)一根機(jī)械長(zhǎng)軸(約10-20m),然后通過(guò)長(zhǎng)軸帶動(dòng)各機(jī)組的齒輪、凸輪、連桿等傳動(dòng)元件,再通過(guò)傳動(dòng)元件帶動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行元件完成設(shè)備的輸人、輸出任務(wù)。
  卷筒印刷機(jī)電機(jī)要求印刷速度為300m/min,套印精度≤0.03mm,為了滿足套印精度,要求在各個(gè)機(jī)組定位精度≤0.03mm。在印刷機(jī)印刷過(guò)程中,要求各機(jī)組軸與機(jī)械長(zhǎng)軸保持一定的同步運(yùn)動(dòng)關(guān)系,能否很好的實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)組軸的同步關(guān)系,將直接影響到印刷速度、套印精度等。其中,給紙機(jī)組、印刷機(jī)組要求與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度成一定的比例關(guān)系,張力印刷電機(jī)機(jī)組根據(jù)不同的印刷速度調(diào)整張力系數(shù),加工機(jī)組需要與主軸保持凸輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系,而復(fù)卷機(jī)組的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,要求隨著紙卷直徑的增加而減小。
  考慮到印刷機(jī)電機(jī)中同步運(yùn)動(dòng)關(guān)系復(fù)雜,套印精度高、印刷機(jī)組點(diǎn)多、分散,多操作子站,印刷生產(chǎn)線長(zhǎng)等特點(diǎn),采用全分散、全數(shù)字、全開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS,總線的選擇選用CAN總線。
  為了實(shí)現(xiàn)各個(gè)印刷機(jī)組的復(fù)雜同步關(guān)系,將主控制器和各個(gè)印刷電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器都掛接到CAN總線上,構(gòu)成以印刷機(jī)控制器為核心的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),如圖2。
  控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器都配有CAN總線控制器SJA1000和收發(fā)器PCA82C250的通訊適配卡,通過(guò)連接在印刷電機(jī)機(jī)控制器上的CAN通訊適配卡,控制器可以方便、快速的與各伺服驅(qū)動(dòng)器通訊,向各個(gè)伺服單元發(fā)送控制指令和位置給定指令,并實(shí)時(shí)獲得各個(gè)伺服印刷電機(jī)的狀態(tài)信息,按照需要實(shí)時(shí)地對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行修改,各個(gè)伺服單元也可以通過(guò)CAN總線及時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器在獲得自己的位置參考指令后,緊密的跟隨位置指令。由于控制器的位置指令直接輸入到各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器,因此每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都獲得同步運(yùn)動(dòng)控制指令,不受其他因素影響,即任一伺服單元都不受其他伺服單元的擾動(dòng)影響。在這個(gè)系統(tǒng)中,控制器和各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),形成CAN控制網(wǎng)絡(luò)。同時(shí),由于采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),可以根據(jù)印刷規(guī)模,擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。
  隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,印刷電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。克服了傳統(tǒng)機(jī)械長(zhǎng)軸控制方案的各種機(jī)械元件帶來(lái)的缺點(diǎn),而且還具有同步性能好、各伺服單元不互相干擾、控制精度高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

小編:Amy
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